摆线针轮减速机能达到90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动。
优势特点
? 结构紧凑体积小--采用了行星传动原理，使其机型获得尽可能小的尺寸。
? 运转平稳噪声低--摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
? 使用可靠、寿命长--零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62），所以经久耐用寿命长。
? 易操作--容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
